數(shù)控機(jī)床的故障排除：

（1）初始化復(fù)位法：一般情況下，由于瞬時(shí)故障引起的系統(tǒng)警報(bào)，可用硬件復(fù)位或開關(guān)系統(tǒng)電源依次來祛除故障，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則對系統(tǒng)進(jìn)行初始化祛除，祛除前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄，若初始化后故障仍無法排除，則進(jìn)行硬件診斷。

（2）參數(shù)更改，程序更正法：系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。有時(shí)由于用戶程序錯(cuò)誤亦可造成故障停機(jī)，對此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進(jìn)行檢查，改正所有錯(cuò)誤，以其正常運(yùn)行。

（3）調(diào)節(jié)，較好化調(diào)整法：調(diào)節(jié)是一種簡單易行的辦法。通過對電位計(jì)的調(diào)節(jié)，修正系統(tǒng)故障。如某廠維修中，其系統(tǒng)顯 示器畫面混亂，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。如在某廠，其主軸在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)發(fā)生皮帶打滑，原因是其主軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩大，而驅(qū)動(dòng)裝置的斜升時(shí)間設(shè)定過小，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。目前我國正處于工業(yè)化中期，即從解決短缺為主的開放逐步向建設(shè)經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國轉(zhuǎn)變，從脫貧向致富轉(zhuǎn)變，煤炭，汽車，鋼鐵，房地產(chǎn)，建材，機(jī)械，電子，化工等一批以重工業(yè)為基礎(chǔ)的高增長行業(yè)發(fā)展勢頭，構(gòu)成了對機(jī)床市場尤其是閥門機(jī)床的巨大需求。據(jù)畢馬威會(huì)計(jì)事務(wù)所分析，我國已經(jīng)超過德國，成為世界大機(jī)床市場，2005年市場銷售額將達(dá)到70億美元。閥門機(jī)床已成為機(jī)床消費(fèi)的主流。我國未來閥門機(jī)床市場巨大，預(yù)計(jì)2010年閥門機(jī)床消費(fèi)仍將超過60億美元，臺(tái)數(shù)將超過10萬臺(tái)。專家指出，檔次較高閥門機(jī)床的比例會(huì)大幅增加，經(jīng)濟(jì)型閥門機(jī)床的比例不會(huì)有太大變化，而非數(shù)控的普通機(jī)床的需求將會(huì)大幅度減少。

閥門機(jī)床的重要組成部分有數(shù)控系統(tǒng)，刀庫和機(jī)械手，數(shù)控刀架和轉(zhuǎn)臺(tái)，主軸單元（含電主軸），滾珠絲杠副和滾動(dòng)導(dǎo)軌副，防護(hù)罩和數(shù)控刀具等功能部件，這些功能部件的性能已成為整機(jī)性能的決定因素。數(shù)控系統(tǒng)由顯 示器，伺服控制器，伺服電機(jī)和各種開關(guān)，傳感器構(gòu)成。當(dāng)然，普通機(jī)床發(fā)展到閥門機(jī)床不只是加裝系統(tǒng)這么簡單，例如：從銑床發(fā)展到加工中心，機(jī)床結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，主要的是加了刀庫，還大幅度提高了精度。加工中心主要的功能是銑，鏜，鉆的功能。

普通機(jī)床從誕生到現(xiàn)在，從由單軸式集體驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閱闻_(tái)電動(dòng)機(jī)或多臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)機(jī)床，由臺(tái)鉆到龍門刨床，都是由強(qiáng)電(繼電器、接觸器)控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的。因此，故障診斷也比較直觀，檢測儀器也比較簡單，而萬用表是的檢測儀器，問、看、嗅、聽、量是一般通用的診斷程序。故障診斷的水平也就是維修者經(jīng)驗(yàn)的積累度的大小，這時(shí)的故障診斷水平是處在初級階段。

1、數(shù)控機(jī)床故障的分類

數(shù)控設(shè)備的故障是多種多樣的，可以從不同角度對其進(jìn)行分類。

從故障發(fā)生的性質(zhì)上看，數(shù)控系統(tǒng)故障可分為軟件故障、硬件故障和干擾故障三種。其中，軟件故障是指由程序編制錯(cuò)誤、閥門機(jī)床操作失誤、參數(shù)設(shè)定不正確等引起的故障。軟件故障可通過認(rèn)真消化、理解隨機(jī)資料、掌握正確的操作方法和編程方法，就可避免和。硬件故障是指由CNC電子元器件、潤滑系統(tǒng)、換刀系統(tǒng)、限位機(jī)構(gòu)、機(jī)床本體等硬件因素造成的故障。干擾故障則表現(xiàn)為內(nèi)部干擾和外部干擾，是指由于系統(tǒng)工藝、線路設(shè)計(jì)、電源地線配置不當(dāng)?shù)纫约肮ぷ鳝h(huán)境的惡劣變化而產(chǎn)生的。從數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)來看，可大體分為機(jī)床本體故障、電氣故障與數(shù)控裝置系統(tǒng)故障。

隨著集成電路規(guī)模的日益擴(kuò)大，光纜通信技術(shù)應(yīng)用于數(shù)控裝置中，使其體積日益縮小，價(jià)格逐年下降，性顯著提高，功能也完善，數(shù)控裝置的故障已從數(shù)控機(jī)床總的故障次數(shù)中占主導(dǎo)地位降到了很次要的地位，約占整個(gè)故障的5.5%。數(shù)控機(jī)床本體故障約占整個(gè)故障的57%，包括主軸箱故障，導(dǎo)軌副和絲桿螺母副的配合故障，潤滑及支承的預(yù)緊故障，液壓和氣動(dòng)裝置故障。電子控制系統(tǒng)故障約占整個(gè)故障的37.5%，包括伺服系統(tǒng)故障，檢測元件故障，機(jī)床電器故障，執(zhí)行電器及各種電機(jī)故障。

2、數(shù)控機(jī)床自診斷技術(shù)

自診斷系統(tǒng)的思想是：向被診斷的部件或裝置寫入一串成為測試碼的數(shù)據(jù)，然后觀察系統(tǒng)相應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)(稱為校驗(yàn)碼)，根據(jù)事先已知的測試碼、校驗(yàn)碼與故障的對應(yīng)關(guān)系，通過對觀察結(jié)果的分析以確定故障。系統(tǒng)開機(jī)后，自動(dòng)診斷整個(gè)硬件系統(tǒng)，為系統(tǒng)的正常工作做好準(zhǔn)備；另外就是在運(yùn)行或輸入加工程序過程中，一旦發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，則數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入自診斷狀態(tài)，通過故障檢測，定位并發(fā)出故障警報(bào)信息。

故障自診斷技術(shù)是當(dāng)今數(shù)控系統(tǒng)一項(xiàng)重要的技術(shù)，它的強(qiáng)弱是評價(jià)數(shù)控系統(tǒng)性能的一個(gè)重要指標(biāo)。隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的自診斷能力越來越強(qiáng)，從原來簡單的診斷朝著多功能和智能化的方向發(fā)展。

現(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)都有較豐富的自診斷功能，百余種的警報(bào)信號都可顯 示出來。其中大部分是CNC系統(tǒng)自身的故障報(bào)瞥，有的是數(shù)控機(jī)床制造廠利用操作者信息，將機(jī)床的故障也顯 示在顯 示器上。根據(jù)報(bào)瞥信號能比較容易地找到故障和排除故障，但大部分針對電氣故障，而機(jī)械故障常常難以判斷。本文主要研究的就是數(shù)控機(jī)床的機(jī)械類故障。

3、數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法

機(jī)床在運(yùn)行過程中，機(jī)械零部件受到力、熱、摩擦以及磨損等多種因素的作用，運(yùn)行狀態(tài)不斷變化，一旦發(fā)生故障，往往會(huì)導(dǎo)致不良后果。因此，在機(jī)床運(yùn)行過程中，對機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)及時(shí)做出判斷并采取相應(yīng)的措施。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷包括對機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的識(shí)別、預(yù)測和監(jiān)視三個(gè)方面的內(nèi)容。通過對數(shù)控機(jī)床機(jī)械裝置的某些特征參數(shù)，如振動(dòng)、噪聲和溫度等進(jìn)行測定，將測定值與規(guī)定的正常值進(jìn)行比較，以判斷機(jī)械裝置的工作狀態(tài)是否正常，若對機(jī)械裝置進(jìn)行定期或連續(xù)監(jiān)測，便可獲得機(jī)械裝置狀態(tài)變化的趨勢性規(guī)律，從而對機(jī)械裝置的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測和預(yù)報(bào)。在診斷技術(shù)上，既有傳統(tǒng)的“簡易方法”，又有利用測試手段的“現(xiàn)代診斷方法”。

其中利用振動(dòng)信號進(jìn)行不解體故障診斷是較常見的故障診斷方法，設(shè)備在工作時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)是不可避免的，內(nèi)部工作零部件的性能狀態(tài)信息通過的傳遞路徑反映到其表面振動(dòng)信號中。因此，振動(dòng)信號中包含著振源信息及系統(tǒng)狀態(tài)等信息，通過對振動(dòng)信號的分析，就可以知道內(nèi)部的性能狀況。